Поучаствовал в инженерной дискуссии, где упоминались крен, тангаж и рысканье.
Полагаю, некоторые вещи могут быть интересны.
1) Как отмечено в Википедии
https://ru.wikipedia.org/wiki/Крен , в английском языке существует 5 разных слов для обозначения крена.
Самолеты:
* Roll — процесс кренения
https://en.wikipedia.org/wiki/Flight_dynamics * Bank — тот угол, на который самолет в результате этого процесса накренился
https://en.wikipedia.org/wiki/Yaw,_pitch,_and_roll#Tait-Bryan_anglesКорабли:
* List — статический крен, вызванный, например, неравномерностью распределения груза
https://en.wikipedia.org/wiki/List_(watercraft)
* Heel — временный статический крен, вызванный, например, сильным боковым ветром
https://en.wikipedia.org/wiki/Heeling_(sailing)
* Loll — угол установившегося крена у судна с отрицательной начальной остойчивостью
https://en.wikipedia.org/wiki/Angle_of_loll 2) Слову "рысканье" соответствуют 3 английских авиационных термина
heading = azimuth = yaw
3)
На данный момент не удалось нагуглить ни одного англоязычного сайта, корректно объясняющего смысл слов "крен, тангаж и рысканье" (roll, pitch and yaw). Ни на сайте NASA,
ни в Википедии , ни в on-line авиационных учебниках этого нет.
-------------------------------------------
Примечание.
Это не значит, что англичане не знают значения слов "pitch, roll, yaw". Это значит, что "из шума очень сложно выделить полезный сигнал": интернет настолько забит всякой фигней, что на первых нескольких страницах гугла (сколько мне хватало терпения пролистать) нет полезной информации.
------------------------------------------
[Update 29.05.20017 Я плохо гуглил. Досточтимый hyperpov в комментариях указал превосходную англоязычную заметку
https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles (Имеет смысл сразу перейти к подразделу "Tait-Bryan angles".]
4) Удалось нагуглить обалденный русскоязычный документ "ГОСТ 20058-80 ДИНАМИКА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В АТМОСФЕРЕ: Термины, определения и обозначения"
http://docs.cntd.ru/document/gost-20058-80Это - "самое сокровенное знание". Там все подробнейшим образом объяснено. И что такое "крен", и чем он отличается от "аэродинамического угла крена" или "скоростного угла крена", и как доопределены все понятия для угла тангажа +- 90 градусов.
Немного подробнее о (3).
( Read more... )